进化是一种理论，即当今的动植物来自过去存在的种类。查尔斯·达尔文（Charles Darwin）和阿尔弗雷德·华莱士（Alfred Wallace）等科学家奉献了他们的生活，以观察物种如何与环境相互作用，成长和变化。我们能够预测未来的变化，并使用遗传算法模拟该过程。遗传算法使我们有机会向环境提出多个变量和参数，并更改值以模拟不同的情况。通过优化遗传算法以在环境中持有实体，我们能够为实体分配各种特征，例如速度，大小和克隆概率，以模拟较短的时间内的真实自然选择和进化。了解物种如何成长和进化使我们能够找到改善技术，帮助动物灭绝生存的方法，并弄清楚疾病如何传播以及使环境无法居住的可能方法。使用来自环境的数据，包括遗传算法和速度，大小和克隆百分比的参数，测试环境中几种变化并观察物种在其内的相互作用的能力。在测试了多种食物的不同环境的同时，在保持10个实体的起始人口数量的同时，发现少量食物的环境对于小型和缓慢的实体而言是不可持续的。所有环境都显示出速度的提高，但是食物中更丰富的环境使实体在整个50代时都可以生活，并允许人口显着增长。
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果树的休眠修剪是维持树木健康和确保高质量果实的重要任务。由于劳动力的可用性降低，修剪是机器人自动化的主要候选者。但是，修剪也代表了机器人的独特困难问题，需要在可变照明条件下以及在复杂的，高度非结构化的环境中进行感知，修剪点的确定和操纵。在本文中，我们介绍了一种用于修剪甜樱桃树的系统（在平面树建筑中，称为直立的果实分支配置），该系统整合了我们先前关于感知和操纵的工作的各种子系统。最终的系统能够完全自主运行，并且需要对环境的最低控制。我们通过在甜蜜的樱桃果园中进行现场试验来验证系统的性能，最终取得了58％的削减速度。尽管不完全稳健，并且需要改善吞吐量，但我们的系统是第一个在果树上运行的系统，并代表了将来可以改进的有用的基础平台。
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